Si necesitáis una guía rápida de la notación UML, os recomiendo que os paséis por alguno de los siguientes links (en ningún orden en particular):

• http://refcardz.dzone.com/refcardz/getting-started-uml : La más reciente, cubre todos los diagramas importantes
• http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd409437.aspx : Muy completa. Incluye diagramas de actividades, componentes, clase, secuencia y casos de uso (a través del menú de la izquierda). Lo único que se podría mejorar es el hecho de que el nombre de cada elemento de modelado no se indica directamente en el diagrama sino en las tablas debajo
• http://www.digilife.be/quickreferences/QRC/UML%20Reference%20Card.pdf : Muy compacta. UML 1.0. Cubre diagramas de clase y de secuencia
• http://www.holub.com/goodies/uml/ : Muchos ejemplos para ayudar a enteder la semántica de cada elemento.UML 2.0. Cubre todos los diagramas importantes.
• http://www.scribd.com/doc/399157/UML-20-Cheatsheet : Muy bien explicado. UML 2.0. Cubre todos los diagramas importantes.
• http://loufranco.com/blog/assets/cheatsheet.pdf : Directo al grano, indica sobre cada diagrama los nombres de los elementos de modelado usados en su definición, sin explicación adicional. Cubre diagramas de casos de uso, secuencia y clase.
• http://edn.embarcadero.com/article/31863 : Muy completa, cubriendo incluso diagramas de componentes y de despliegue (que no suele ser el caso en las anteriores). Incluía también la posibilidad de hacer tests para comprobar nuestro conocimiento del lenguaje pero esta parte parece estar desactivada ahora.
• UML Diagrams: Explicación muy detallada de cada diagrama (incluye las nuevas características de UML 2.4). Eso sí, es más una guía de referencia que un cheatsheet ya que cada diagrama tiene su propia página en la web.

Algunas son antiguas pero a mí todavía me gustan y de hecho los elementos principales de la notación UML no han cambiado casi nada durante los últimos años (con la excepción de las relaciones includes y extends en diagramas de casos de uso, cuidado con este aspecto). De todas formas, si queréis la información más actual usad la guía de DZone que ha sido la última incorporación a la lista.