Leyendo este blog aprendo que UMLGraph (una de las primeras herramientas de modelado textual para UML ) incluye un doclet alternativo para la herramienta Javadoc que genera automáticamente diagramas UML como parte de la creación de los javadoc.
Aquí o aquí tienes más información sobre qué poner en tu archivo maven pom.xml para hacerlo funcionar
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